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 一、不規(guī)則膠塊的自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別——3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)

1.1 膠塊采用3D視覺識(shí)別檢測(cè)，結(jié)合大數(shù)據(jù)和AI深度學(xué)習(xí)算法，能夠自動(dòng)識(shí)別不同形狀膠塊邊界尺寸，實(shí)時(shí)反饋膠塊的位置坐標(biāo)和高度坐標(biāo)

1.2 視覺識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)能夠與各種品牌機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊

1.3 視覺系統(tǒng)配置大場(chǎng)景鏡頭，能夠獨(dú)立于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍之外，保證了視覺系統(tǒng)的安全性
1.4 高配的硬件系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)存儲(chǔ)每次的檢測(cè)數(shù)據(jù)

二、粘連膠塊的自動(dòng)拆垛

2.1 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的膠塊自動(dòng)抓取系統(tǒng)

2.2 抓手配置重力感應(yīng)傳感器，能夠智能判定抓取膠塊的重量

2.3 能夠抓取冷凍狀態(tài)下的凍膠

2.4 抓手抓取的重量可以達(dá)到50kg以上

三、雙工位設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)潔化操作，設(shè)備效率最大化

3.1 設(shè)備配置雙工位上料系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位機(jī)器人抓取工作，另一個(gè)工位進(jìn)行人工取放空料箱和滿料箱的操作

3.2 兩個(gè)工位交互運(yùn)行，軟件硬件安全互鎖，不存在安全隱患

3.3 雙工位配備叉車防撞機(jī)構(gòu)

3.4 雙工位配置拉繩操作，叉車工不用下車即可啟動(dòng)設(shè)備

3.5 每個(gè)工位配置自動(dòng)拉袋機(jī)構(gòu)，可以一鍵啟動(dòng)拉袋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)塑料薄膜袋與膠塊的分離，以滿足視覺工作狀態(tài)

3.6 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

四、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行改造升級(jí)

4.1 整體模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)可根據(jù)需求，靈活配置機(jī)器人及上下料工位的數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)和現(xiàn)有生產(chǎn)線的融合

4.2 系統(tǒng)集成化程度度高，體積小，內(nèi)置維護(hù)和操作空間，方便設(shè)備檢修，保證人員及設(shè)備安全 

4.3 電氣控制系統(tǒng)可以配置西門子、歐姆龍、三菱等市面主流控制系統(tǒng)

4.4 系統(tǒng)軟件與控制系統(tǒng)可以與車間現(xiàn)有MES系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息化管理

4.5 可以選配生產(chǎn)管理大屏顯示，方便管理者了解生產(chǎn)信息以及設(shè)備狀態(tài)

5.1 機(jī)器人區(qū)域非法進(jìn)入檢測(cè)功能，自動(dòng)停機(jī)，避免人身傷害

5.2 具備機(jī)器人碰撞保護(hù)功能，避免設(shè)備損壞

5.3 可隨時(shí)暫停/恢復(fù)，損壞的模塊修復(fù)后可隨時(shí)上線使用